PFC

Personal Food Computer

https://www.media.mit.edu/posts/build-a-food-computer/

전자 부분

190308

v4.0 파일을 디바이스마트 SMT 실장 서비스에 넘겼더니, 거버 파일이 안 열린다고 함.

v3.0 거버 파일을 넘기고 대기 중.

샷시 부분

단위가 인치기반. mm 단위로 변경 필요.

Data
Part NameTranslated NameQuantityParent AssemblyMaterialMaterial Thickness
BBFBBottom Box, Front/Back2Bottom BoxKomatex1/4″
BBIBottom Box, Inside1Bottom BoxKomatex1/4″
BBOBottom Box, Outside1Bottom BoxKomatex1/4″
BBLRBottom Box, Left/Right2Bottom BoxKomatex1/4″
TRTray1Bottom BoxKomatex1/8″
TBITop Box, Inside1Top BoxKomatex1/4″
TBFBTop Box, Front/Back1Top BoxKomatex1/4″
TBFBHTop Box, Front/Back w/Hole1Top BoxKomatex1/4″
TBLRTop Box, Left/Right1Top BoxKomatex1/4″
TBLRHTop Box, Left/Right w/Hole1Top BoxKomatex1/4″
TBSTop Box Support2Top BoxKomatex1/4″
TBOTop Box, Outside1Top Boxpolycarbonate1/8″
WDSWindow Short3Side Panelpolycarbonate1/8″
WTWindow Tall1Side Panelpolycarbonate1/8″
SPSide Panel4Side PanelKomatex1/8″
NEONeoprene4Side Panelneoprene3/8″
CDGRColumn Diagonal, Right4ColumnKomatex1/4″
CDGLColumn Diagonal, Left4ColumnKomatex1/4″
CFColumn Face4ColumnKomatex1/4″
CFCColumn Face4ColumnKomatex1/4″
CSRColumn Side, Right4ColumnKomatex1/4″
CSLColumn Side, Left4ColumnKomatex1/4

두께 단위 변경 두께 변경하면 장부맞춤 안됨. 두께 수정 없이 진행

1/4인치 > 5mm

1/8인치 > 3mm

3/8인치 > 8mm

재질 변경

Komatex > 포맥스 (어차피 둘다 발포 PVC, 제품명이 다를 뿐)

polycarbonate > 폴리카보네이트 혹은 아크릴

neoprene > 포맥스

SP와 NEO를 합쳐서 1/2인치로 가공

소프트웨어

https://github.com/OpenAgInitiative/openag-device-software
첨부파일

라즈베리파이에 위의 깃허브 소프트웨어 설치

  • 설치 시 데스크톱 로그인 무한 반복
  • sudo apt install –reinstall lxsession

Raspi-config 에서 다음 설정

  • ssh 허용
  • 파이카메라 허용


Modbus (pyModbusTCP)

설치

pip3 install pyModbusTCP

클라이언트 가동

from pyModbusTCP.client import ModbusClient
import sys

c = ModbusClient(host="localhost",port=502) #set host and port
if not c.is_open():
c.open()

if not c.is_open():
print("연결실패. 프로그램 종료")
sys.exit()

addr = 0 # 주소 할당 ( 0 to 65533 )
c.write_single_coil(addr,True) #코일 입력
c.write_single_register(addr,12345) #레지스트리 입력
c.write_multiple_coils(addr,[True,True,True]) # addr주소부터 주소값을 하나씩 늘려 리스트에 입력된값을 차례대로 할당
c.write_multiple_registers(addr,[11,222,333]) # addr주소부터 주소값을 하나씩 늘려 리스트에 입력된값을 차례대로 할당
n_read = 3 #읽어들일 값의 갯수
c.read_coils(addr,n_read)
c.read_holding_registers(addr,n_read)

c.close() #종료

서버 가동

 
from pyModbusTCP.server import ModbusServer

server = ModbusServer(host="192.168.aa.bb", port=502) #서버정보와 포트정보 입력. 서버는 localhost라고 쓰면 안되고, 아이피주소를 명시해야하는 듯
server.start()

flask + apache2

아파치2, wsgi 설치

sudo apt-get install apache2
sudo apt-get install libapache2-mod-wsgi
sudo apt-get install libapache2-mod-wsgi-py3


apache2 site 정보 작성

/etc/apache2/sites-available/flask_wsgi.conf

<VirtualHost *>
ServerName {앱이름}
WSGIDaemonProcess {앱이름} user={사용자이름} threads=5
WSGIScriptAlias / {앱경로}/app.wsgi
<Directory {앱경로}>
WSGIProcessGroup {앱이름}
WSGIApplicationGroup %{GLOBAL}
WSGIScriptReloading On
Require all granted
</Directory>
</VirtualHost>
<VirtualHost *>
ServerName example.jhin.kr
WSGIDaemonProcess hello_world user=philomoral threads=5 #실행할 앱 이름 helloworld, user는 philomoral
WSGIScriptAlias / /home/philomoral/web_test/flask_test/app.wsgi
<Directory /home/philomoral/web_test/flask_test>
WSGIProcessGroup hello_world #앱 이름 helloworld
WSGIApplicationGroup %{GLOBAL}
WSGIScriptReloading On
Require all granted
</Directory>
</VirtualHost>

사이트 비활성화/활성화

sudo a2dissite 000-default
sudo a2ensite flask_wsgi

ssl

SSL 페이지 정리 참고하여 작성한 후 사이트 설정을 다음과 같이 바꾼다.

일반 사이트 설정과 비슷하나 주요 차이점으로는 다음과 같다.

  • Virtualhost의 포트를 443으로 설정하는 점
  • SSL관련 설정 내용이 추가되는 점
  • IfModule 영역으로 감싸는 점
  • ServerName, WSGIDaemonProcess 이름을 일반 사이트 설정과 중복되지 않게 설정해야하는 점
<IfModule mod_ssl.c>
<VirtualHost *:443>
SSLEngine on
SSLCertificateFile /etc/apache2/ssl/server.crt
SSLCertificateKeyFile /etc/apache2/ssl/server.key
ServerName tero.example.com:443
WSGIDaemonProcess hello_world_ssl user=philomoral threads=5
WSGIScriptAlias / /home/philomoral/web_test/flask_test/app.wsgi
<Directory /home/philomoral/web_test/flask_test>
WSGIProcessGroup hello_world_ssl
WSGIApplicationGroup %{GLOBAL}
WSGIScriptReloading On
Require all granted
</Directory>
</VirtualHost>
</IfModule>

flask 앱 작성

앱생성경로: /home/philomoral/web_test/flask_test

Virtualenv 경로: /home/philomoral/web_test/venv

/home/philomoral/web_test/app.wsgi

#가상환경 활성화
activate_this = '/home/philomoral/web_test/venv/bin/activate_this.py'
with open(activate_this) as file_:
exec(file_.read(), dict(file=activate_this))
#가상환경 활성화 완료
import sys
sys.path.insert(0,"/home/philomoral/web_test/flask_test") #앱 경로
from hello_world import app as application #hello_world.py 앱 실행

가상환경에서는 psycopg2 라이브러리가 잘 작동되지 않는 문제가 있음. 로컬환경에서는 적용 가능

hello_world.py

from flask import Flask
app = Flask(__name__)
@app.route('/')def home():    return 'Hello World!'
if __name__ == '__main__':    app.run(host="0.0.0.0",port=5050)


업로드파일 파일이름 한글 저장 (인코딩)

/etc/apache2/envvars 파일의 해당부분을 다음과 같이 변경한다.

	#export LANG=C
	export LANG=ko_KR.utf8